自主地面机器人论文

自主地面机器人分布式体系结构和层次一致性研究
论文摘要自主地面机器人技术是智能机器人研究领域的热点。自主地面机器人体系结构把感知、融合、建模、规划、决策、行动等多种模块结合起来,使得机器人系统在复杂环境中完成地面自主导航任...