自主飞行论文

论文摘要超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行,...

本文主要研究内容作者俞玉瑾,韩军,赵庆喜,张红梅（2019）在《基于IHDR的自主学习巡检技术研究》一文中研究指出：针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞...