自主功能论文

基于CAN总线的月球车控制系统研究
论文摘要月球车是用于探测月面复杂环境的移动机器人,月球车的研究工作涉及诸如人工智能、自动控制、机构学、信息技术和计算机技术等多个技术领域。控制系统是月球车的基础和关键,其性能的...