自主介入论文

医疗内窥镜视觉导航技术研究
论文摘要智能化医疗设备和医疗机器人技术研究，是一个多学科交叉的具有重要意义的研究领域。其研究和应用的一个重要方面是无创微创外科手术（MIS），即利用人体的天生管腔或手术小孔来导...