自主机器人论文

未知环境下机器人即时定位与路径规划
论文摘要在复杂环境下,自主机器人的导航越来越受到人们的青睐。在本论文里,把机器人的导航和其所处的环境考虑为统一的系统,也即,机器人-环境性的机器人系统。这样的系统通常需要考虑设...
多自主移动机器人的编队控制及稳定性分析
论文摘要多自主机器人系统是目前控制和机器人研究领域的研究热点之一。多自主机器人系统通过模拟生物之间的某些群体行为从而完成特定的任务。在多自主机器人系统中,每个机器人按照预定规则...