自主控制论文

基于自主和自学习行为智能体的AUV运动规划研究
论文摘要本论文以国家重大基础研究项目“水下无人潜器技术”为背景,对基于行为主义的智能体技术在自治式水下机器人(Autonomousunderwatervehicle,简称AUV...
自主式飞行控制关键技术研究
论文摘要本文主要研究了自主式飞行控制系统设计中飞行器的自动控制和飞行器的路径规划问题。针对现代飞机的静不稳特性，首先基于国军标的要求运用线性控制理论和智能控制理论的方法设计了增...
基于MAS的分布式成像卫星系统任务规划与控制问题研究
论文摘要由现代智能成像小卫星组成的分布式成像卫星系统是未来对地观测卫星系统发展的主要趋势,分布式成像卫星系统具有智能性和分布性的特点,是一种“敏捷”卫星系统。分布式成像卫星系统...