自主式潜航器论文

水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究
论文摘要自主式潜航器(AUV)是海洋资源开发的重要工具,其水下回收导引定位技术是制约AUV发展的关键技术之一。基于AUV的水下回收过程,本文重点研究了短基线导引定位系统、卡尔曼...