自主式水下航行器论文

基于反馈线性化的AUV近水面航向鲁棒控制研究
论文摘要AUV（自主式水下航行器）是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流、海浪干扰将使其精确航向控制更加困难。本文为提高...