自主式水下机器人论文

双波传播算法在水下潜器路径规划中的应用
论文摘要本文重点研究水下机器人在三维环境中进行全局路径规划的问题。全局路径规划技术是决定水下机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。对于智能水下机器人...
自主式水下机器人基于线特征的SLAM算法研究
论文摘要自主式水下机器人(AUV)因其能在复杂的海底未知环境中实现自主航行,在海洋探测、海底救捞、资源开发等方面得到了广泛的应用,并有着广阔的发展前景。作为AUV关键问题的导航...
自主式水下机器人基于行为的控制方法研究
论文摘要海洋是全球生命系统的一个基本组成部分,伴随着海洋的开发,水下机器人特别是自主式水下机器人得到广泛的应用。智能控制是当前水下机器人运动控制领域研究的热点,在很大程度上代表...
多水下机器人分布式智能控制技术研究
论文摘要在诸如较大规模的区域海洋学采样、侦察，多异构平台协作作业、高可靠性智能水下机器人（AUV）系统等领域，多水下机器人系统具有单机器人系统不可比拟的优势。本论文主要讨论了多...