自主式摊铺机论文

自主式摊铺机行走系统运动建模与控制的研究
论文摘要本文对自主式摊铺机行走系统的运动建模和控制进行了研究。在深入了解自主式摊铺机的作业环境的基础上,运用地面力学的理论知识对摊铺机牵引力和运动阻力综合计算,建立自主式摊铺机...