自主式无人潜航器论文

AUV神经网络水平面航迹跟踪控制研究
论文摘要AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使其航迹跟踪控制更加困难。本文为提高AUV...