![自主水下航行器组合导航算法研究与系统实现]()
论文摘要水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV）是近年来海洋工程领域研究的热点之一,在水下环境监测、近海石油工程作业、水下搜索与测绘以及...
![基于AUV测量信息的时空3D数据地形构建]()
论文摘要基于AUV传感器采集数据实现海底地形的可视化建模与计算机显示,是AUV地形勘测数据处理与可视化研究的关键技术之一。本文通过对AUV各传感器的测量信息进行处理,获得海底地...
![带AUVS水下传感器网络研究]()
论文摘要无线传感器网络在当今民用和军用中都起着重大作用,并且引起了国内外的高度重视。随着人们对海洋的研究以及开发,水下传感器网络在海洋信息收集,航道检测,渔业资源调查,矿业资源...
![AUV推进系统故障诊断与容错方法研究]()
论文摘要自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)的故障诊断与容错研究是AUV技术研究的热点领域之一。AUV具备对自身状态的自主诊断和...
![刘曜：自主水下航行器回旋运动总体参数敏感性分析论文]()
本文主要研究内容作者刘曜,朱珠（2019）在《自主水下航行器回旋运动总体参数敏感性分析》一文中研究指出：为研究总体参数变化对自主水下航行器回旋运动稳定性的影响,针对水下航行器回...
![赵旭浩：基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法论文]()
本文主要研究内容作者赵旭浩,王轶群,刘健,徐春晖（2019）在《基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法》一文中研究指出：多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的...
![孔祥瑞：基于DIDSON的未知海域覆盖规划算法论文]()
本文主要研究内容作者孔祥瑞,何波,金雪,沈钺（2019）在《基于DIDSON的未知海域覆盖规划算法》一文中研究指出：针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐(DIDSON)的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率不同,将AUV分...
