自主水下机器人论文
![面向自主水下机器人的采样技术研究]()
面向自主水下机器人的采样技术研究
论文摘要海洋资源是我国实施可持续发展战略的重要物质基础。勘察海底地质结构,进行地质学研究,或者对海底资源进行勘探和利用,都必须对海底沉积物进行采样以及分析研究。只有掌握了原始的...![基于模糊理论的AUV回收运动协调控制技术研究]()
基于模糊理论的AUV回收运动协调控制技术研究
论文摘要海洋蕴藏着极其丰富的生物资源和矿产资源,随着海洋科技的发展,自主水下机器人已经成为海洋开发的重要工具,而它的回收是一个不可回避的问题。AUV水下回收则具有无可比拟的优势...![前视扫描声纳的成像与目标特征提取]()
前视扫描声纳的成像与目标特征提取
论文摘要水下环境探测与目标特征提取是自主水下机器人（AUV）领域中的核心问题,也是机器人学中人工智能应用研究的重要方面。AUV要实现自主式作业,必须要具备对周围环境的自我感知和...![遗传算法在AUV动态规避中的应用研究]()
遗传算法在AUV动态规避中的应用研究
论文摘要本文的研究内容是基于前视声纳信息的自主水下机器人（AUV）局部规划技术,重点研究了基于遗传算法的AUV动目标规避。AUV的动目标避碰规划包括两个方面:动目标运动估计和避...![多自主水下机器人目标搜索与协同围捕研究]()
多自主水下机器人目标搜索与协同围捕研究
论文摘要本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景,针对多个水下自主机器人（AUVs）执行水下区域搜索和围捕入侵目标的任务案例,深入开展了AUVs体系结构、路...
