自主水下潜器论文

球形水下潜器的设计与建模研究
论文摘要海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,是实现可持续发展的宝贵财富,为了开发海洋资源,水下潜器的开发和利用日趋活跃。自助式水下潜器广泛应用与海洋救助与打捞、海洋石油开...