![自主移动机器人的运动规划与图像理解研究]()
论文摘要智能移动机器人的研究体现多学科交叉领域的综合智慧,对它的研究和应用受到国内外学者的高度关注。基于视觉的低层次匹配感知、中层次检测规划和高层次辨识理解是机器人实现真正智能...
![单目视觉自主移动机器人同步定位与地图构建技术]()
论文摘要在未知环境下的同步定位与地图构建（SLAM）过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴于视觉传感器具有轻便可靠、价格低廉等诸多优...
![可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究]()
论文摘要随着移动机器人在诸如战场、医疗、服务等领域的应用日趋广泛和行星探测时代的来临,对未知环境中自主移动机器人技术与理论的需求日益增长。未知环境是指未知几何构造、未知地面地形...
![全区域覆盖自主移动机器人数字化环境的建立与定位系统的研究]()
论文摘要本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,着重研究其三维数字化环境建立的关键技术与方法。对环境信息的获取,文中采用光电编码器—三轴罗盘组合定位系统获取环境边界信息和障碍...
![自主移动机器人磁化路径导航信息生成理论与系统的研究]()
论文摘要导航定位技术是自主移动机器人的关键技术。本文提出了一种原创性导航定位概念—磁化路径磁迹导航技术,即机器人在运行过程中,磁化装置磁化路径并在地面生成一条磁迹,通过磁传感器...
![激光测量关键技术及其应用研究]()
论文题目:激光测量关键技术及其应用研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:隋金雪导师:高经伍关键词:激光测量,环境影响因素,误差分析,自主移动机器人文献来源:东...
