自主移动机器人自定位论文

基于视觉—激光的移动机器人自定位研究
论文摘要智能移动机器人研究属于多学科交叉领域,它的研究越来越受到国内外学者的重视。移动机器人自主定位是智能导航和环境探索研究的基础,是机器人实现真正智能化和完全自主的关键技术。...