自主移动论文

室内自主移动机器人导航的研究
论文摘要自主移动机器人导航问题主要针对机器人在现实环境中的感知、定位、认知和运动控制的功能进行研究。本课题侧重于研究机器人对大楼内部执行巡逻的功能实现。我们首先将任意一幢大楼固...