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自主越障论文
自主越障论文
并联机构型多履带式移动机器人姿态检测及控制系统研究
论文摘要移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分,它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以...