自主着舰论文

基于计算机视觉的无人机自主着舰导引技术研究
论文摘要为了实现无人机全天候自主精确着舰,本文提出以GPS/捷联惯导结合高度表为无人机的主导航系统,以基于舰船跑道上自控发射红外辐射合作目标的计算机视觉/捷联惯导结合高度表为辅...