自主着陆论文

无人机着陆位姿参数视觉估计研究
论文摘要本文的研究内容源于一项机载视觉辅助着陆系统项目。根据项目需求，本文对固定翼无人机进场着陆过程中，利用机载视觉系统实现无人机位置和姿态参数的估计进行了研究。首先，本文研究...
无人机视觉着陆中的模糊图像恢复和位姿估计技术研究
论文摘要为了实现无人机自主精确着陆,本课题组提出了基于合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引技术。由于机载视觉系统处于一个运动平台上,会使拍摄的图像存在运动模糊,因而需要进行...