自组织模糊控制器论文

二自由度机械臂控制系统的设计与实现
论文摘要在20世纪30到40年代,奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础;二次大战以后,经过众多学者的努力,形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理...