综合系数论文

论文摘要倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,只有行之有效的控制方法才能实现系统稳定。在实际工程中,许多控制系统都具有与倒立摆系统类似的特点。因此,倒立摆系统...