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车队的车道保持和换道的滑模控制研究
论文摘要目前,在车队控制方面的研究还比较少.如果能够将现代控制技术用于车队中,很好的协调和控制车队完成一些复杂任务,对改善目前的交通压力有重要意义.而车队的车道保持和车辆换道是...
PID神经网络在民用飞机自动着陆系统中的应用
论文摘要飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任务的能力、效率和效果,增加飞行安全性。随着时代...