• 极薄煤层电牵引采煤机电气控制系统的研究与实现

    极薄煤层电牵引采煤机电气控制系统的研究与实现

    论文摘要煤炭是我国的基础能源,在我国煤炭资源分布中,薄煤层(煤层厚度小于1.2米)资源丰富且分布广泛,约占总可采储量的20%。但是由于地质条件复杂,开采环境恶劣,一直没能广泛推...
  • LPC总线接口UART控制器FPGA实现

    LPC总线接口UART控制器FPGA实现

    论文摘要随着微电子技术的快速发展,电子设备逐渐向着小型化、集成化方向发展;人们在要求设备性能不断提升的同时,还要求设备功耗低、体积小、重量轻、可靠性高。同样在我军武器装备的研制...
  • 基于ARM的PC/104总线嵌入式工控机的研究和实现

    基于ARM的PC/104总线嵌入式工控机的研究和实现

    论文摘要在特定的工业测控应用中对处理器的功耗有严格的要求,类似X86处理器芯片系列由于继承了原有8086的构架,功耗很大,不能满足要求。当前应用广泛的ARM系列处理器有低功耗、...
  • 基于FPGA的CAN通讯卡设计和实现

    基于FPGA的CAN通讯卡设计和实现

    论文摘要CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。但是,随着电子器件的高速发展,结合不同的工业控制现场,需要开发更先进的CAN通讯卡,才能获得更高的系统性能。本课题采用最新的...
  • 超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究

    超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究

    论文摘要移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,它跨越计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。在移动机器人的相关技术的研究中,导航技术是其研究的核心。由于超声测距技术具有明...
  • 基于CAN总线的汽车发动机电子测控系统的研究

    基于CAN总线的汽车发动机电子测控系统的研究

    论文摘要发动机作为汽车的心脏,是影响汽车性能优劣的关键部件。因此,对发动机进行测控在汽车整车控制方面具有十分重要的意义。本文在研究汽车电子技术和CAN总线发展的基础上,以方便、...
  • 面向电力电子系统的TMS320F2812通用平台的设计与实现

    面向电力电子系统的TMS320F2812通用平台的设计与实现

    论文摘要在现代高性能电力电子系统中,DSP已经取代了微控制器成为控制器的核心。其快速强大的运算和处理能力以及并行运行的能力,满足了电力电子装置控制系统对实时性和处理算法复杂性的...
  • 基于CAN和Modbus/TCP的现场总线控制系统研发

    基于CAN和Modbus/TCP的现场总线控制系统研发

    论文摘要现场总线作为一种先进的工业控制技术,将当前网络通信与管理的观念带入工业控制领域。现场总线控制系统以现场总线为纽带,把单个分散的测量控制设备变成网络上的节点,将它们连接成...
  • 模块化四自由度机械手的仿真与控制

    模块化四自由度机械手的仿真与控制

    论文摘要随着科技的进步,机器人技术作为近年来发展起来的综合学科受到越来越多的关注,其中模块化机器人因其灵活性和高可靠性显示出独特的优越性,已成为机器人研究领域的热门。本文以AS...
  • 船舶机舱监测报警系统的软件设计

    船舶机舱监测报警系统的软件设计

    论文摘要舶机舱监测报警系统是船舶自动化的重要组成部分,其功能主要是检测、控制机电设备的工作状态和参数,并进行指示、报警、控制和记录。该系统工作的可靠性直接影响到船舶的安全航行。...
  • 基于TMS320C6713 DSP的高速数据采集系统设计

    基于TMS320C6713 DSP的高速数据采集系统设计

    论文摘要DSP的广泛应用为利用现代数字信号处理技术高速大量的处理信息提供了一个有效手段,而数据采集技术在其中起关键性作用。开发基于DSP的高速数据采集系统可以满足多个领域的数字...
  • 工业控制系统中基于CAN总线的实时动态调度研究

    工业控制系统中基于CAN总线的实时动态调度研究

    论文摘要随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支,并取得了巨大进步。其中现场总线(Fieldbus)的研究与应...
  • 智能检测系统的应用研究

    智能检测系统的应用研究

    论文摘要现代工业生产过程日益复杂,设备运行的状态参数越来越多,各参数之间也相互影响。设备运行状态的异常,轻则影响产品质量,重则导致生产停滞甚至重大生产事故。为了保证生产的正常进...
  • 基于CAN总线的塔吊防碰撞系统研究

    基于CAN总线的塔吊防碰撞系统研究

    论文摘要随着城市化建设步伐的加快,建筑群的密集度也越来越高,十分有必要在塔吊上安装防碰撞安全监控系统以提高塔机工作效率及安全性。塔吊现场工作环境比较恶劣,为了保证监控系统的可靠...
  • 基于FPGA的视频转换接口的研究与设计

    基于FPGA的视频转换接口的研究与设计

    论文摘要随着计算机、多媒体和数字通信技术的迅速发展,一方面使得视频技术得到了促进和推动,另一方面也使得不同数字显示设备之间的接口互联问题日益突出,然而在当今市场上对于数字互联问...
  • 基于PCI总线的焊接机器人多轴运动控制器设计

    基于PCI总线的焊接机器人多轴运动控制器设计

    论文摘要焊接机器人是提高生产效率,改善焊接质量的重要工具。而多轴运动控制器是焊接机器人控制系统的核心,其性能直接影响焊接机器人的工作性能和焊接质量。针对目前市场上的控制器开放性...
  • 基于PC机和单片机主从式测控系统的设计

    基于PC机和单片机主从式测控系统的设计

    论文摘要本文着力介绍了一种基于PC机和多单片机组成的主从式测控系统的总体设计方案,论文从硬件和软件两个方面对系统的设计进行了详尽地阐述。硬件方面,详细分析了系统各电路的原理和实...
  • TPS校准箱测控系统研制

    TPS校准箱测控系统研制

    论文摘要随着现代科技的不断进步,飞行器都配置了各类喷气发动机,发动机喷出的高温高压燃气流和进气道进气对飞行器各部件绕流流场有较大的影响,从而影响气动力。在国外,已经应用涡轮动力...
  • 基于CompactPCI测控系统的设计与应用

    基于CompactPCI测控系统的设计与应用

    论文摘要某装置的研究是化学和物理相互结合而发展起来的一个边缘性研究领域,它涉及到化学反应动力学、流体力学、热力学、光学等综合性研究课题。它的试验是一个极为复杂的过程,是以高速、...
  • BD2接收机模块间接口设计与实现

    BD2接收机模块间接口设计与实现

    论文摘要BD2基带处理模块同时处理各卫星导航信号,信息处理模块进行位置、速度和时间的解算,两模块间信息交互通过本接口实现。本文分析了接口通信数据的特点,选用SPI总线作为通信线...