总线论文

论文摘要本文在综合分析了中央空调水系统节能研究现状和发展动态的基础上，对基于CAN总线的中央空调水系统进行了研究，并实际设计出通信硬件并编写了控制计算机软件。控制计算机系统将各...

论文摘要具有非驱动关节机器人顾名思义，它不是所有关节都有驱动装置，也就是说，它有些关节是被动的，也称自由的。其特点是输入空间(即控制空间)维度小于构造空间维度，同时，自由关节的...

论文摘要模块化机器人因其重构性好和灵活性强而显示出独特的优越性，对它的研究也得到了长足的发展，其控制系统也已经成为研究的重点。本文在吸取了模块化机器人现有成果，特别是本实验室开...

论文摘要电机驱动系统是电动汽车的关键部件之一,其性能将直接影响整车性能。传统的电机驱动系统的测试方式已无法满足实验需求,因此本课题设计并实现了基于系统集成技术和虚拟仪器技术的电...

论文摘要现场总线是计算机技术,通信技术和控制技术高度综合与集成的产物,是新一代的全分布式和开发式的控制系统。CAN总线以其精确度,可靠性,方便性和可维护性在工业控制领域得到了广...

论文摘要我国对网络化控制系统有着巨大的需求,这是21世纪世界自动控制技术的发展主流。因此,存在着研究和发展开放性控制系统在内的新一代网络化控制系统的巨大动力。本课题以城市集中供...

论文摘要近年来,随着各种软件盗版、侵权现象的不断发生,软件加密技术日益受到重视。为了保护知识产权,软件版权保护和加密技术已发展成为一门科学,它主要由密钥技术、反跟踪技术和代码插...

论文摘要以在Windows2000下开发基于嵌入式微处理器的ARINC429通信板卡的驱动程序为目的,作者撰写了本论文。在这个过程中,作者深入了解了嵌入式开发的整个流程,对硬件...

论文摘要电动执行器是自动控制系统重要的终端设备,它对整个控制系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大的影响,目前国内生产的电动执行器大多由模拟器件控制,精度差:保护措施使...

论文摘要本文从发动机综合控制系统(ECS)出发，对其中的核心部分，即转速控制系统，进行功能和特性分析，并从控制系统的发展历程和发动机的控制要求方面论证和设计了基于CAN总线的热...

论文摘要本文主要论述了利用AS-i总线来解决机场行李分拣输送系统经常出现的行李掉盘问题。并介绍了目前‘基金会现场总线’、‘LonWorks’‘Profibus总线’、‘CAN总...

论文摘要我国是一个矿产资源丰富的国家,采矿业在国民经济中占有一定的比重。然而,矿井安全生产形势却一直不容乐观。建设现代化的高产高效的矿井,彻底改变我国煤矿行业的落后面貌已经成为...

论文摘要本文基于PCI总线技术，提出了图像传输卡的设计方案和硬件实现。针对导致红外图像质量下降的因素，给出了几种红外图像预处理算法。在没有其它图像传输设备的条件下，开发基于PC...

论文摘要PCI总线是一种先进的高性能的32/64位地址数据复用局部总线,可同时支持多组外围设备,并且不受处理器的限制,为中央处理器及高速外围设备提供了一座桥梁。在多媒体时代,P...

论文摘要在航空电子系统中,系统内各个模块之间进行着大量的数据传输,传统的ARINC429总线通信卡依赖通信平台处理机来完成控制与处理工作,增加了系统开销,降低了传输速率,系统可...

论文摘要机车运行监控记录装置是在分析我国铁路设施状况和运输实际需求的基础上，研制出的一种以保障列车运行安全为主要目的列车运行速度控制装置。该装置通过实时检测、记录列车运行过程中...

论文摘要网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术结合的产物,它在各控制领域中已经得到广泛的应用。在NCS中,数据通过网络来传输,这样势必会产生网络时延。如果控制器设计对于...

论文摘要隧道凿岩机器人的可靠性和定位精确性对隧道施工的质量及经济性有着重要的影响，其中关键的因素是其控制系统的可靠性和精确性，本文在这两个方面做了以下的工作：1．综述了隧道凿岩...

论文摘要在2001年国家“863”计划“先进制造与自动化技术”领域设置的“机器人技术”主题中，将“机群智能化工程机械”列为4个专题方向之一，机群智能化的基础是单机的智能化。本文...

论文摘要如何改善恶劣的小煤矿安全生产状况是一个亟待解决的课题。应用煤矿安全生产监控系统对煤矿的生产状况进行监控，将在很大程度上减少生产事故的发生。但对于数量上占绝对多数的小煤矿...