总线通讯论文

剑杆织机嵌入式控制系统（硬件）研究与开发
论文摘要剑杆织机是目前纺织行业应用较为广泛的一种织机,其朝着高织造速度、操作简单、界面人性化和模块化的方向发展。目前国外先进织机的工作速度已达到650r/min以上,整个系统在...
轻便换档系统及故障诊断
论文摘要随着社会的进步和生活水平的提高,汽车工业得以长足发展,人们对车辆的功能和性能提出了更高的要求。目前,我国多数城市客车均采用发动机后置,使用手动机械变速装置,在车辆行驶过...
模块化机器人关节控制系统底层通讯平台的设计
论文摘要模块化机器人因其重构性好和灵活性强而显示出独特的优越性，对它的研究也得到了长足的发展，其控制系统也已经成为研究的重点。本文在吸取了模块化机器人现有成果，特别是本实验室开...