钻铆论文

基于双机器人协同的自动钻铆终端器及其自动供钉装置的设计与研究
论文摘要国外航空制造业对自动钻铆技术的研究和应用日渐成熟,并且向着包含机器人、专用柔性工装的柔性自动化装配系统方向发展,而国内的自动化钻铆主要应用于某些国外飞机部件转包生产中,...