组合导航定位论文

微小型移动机器人组合导航定位系统的研究
论文摘要微小型移动机器人有其应用的特殊性,在体积、功耗、成本等方面都有要求。移动机器人的导航定位是利用环境信息以及传感器的观测值等输入信息,经过处理产生对机器人当前位姿的估计,...