组合导航论文

论文摘要现代战争对武器系统的精确打击能力要求越来越高，精确打击已成为衡量和决定战争成败的重要因素，自主精确导航定位是武器系统实现精确打击的关键技术。SINS/SAR组合系统以其...

论文摘要本文首先介绍了惯性导航和卫星导航的发展,然后详述了惯性导航原理,指出了捷联式惯性导航系统的不足。GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem...

论文摘要随着精确制导武器在现代高技术局部战争中作用越来越突出,其制导控制技术已经引起广泛关注。武器精确制导系统技术包括了卫星导航定位技术(例如GPS、GLONASS等)和捷联惯...

论文摘要在现代军事领域,研究高性能的导航系统意义重大,其可实时获取飞行器的位置、速度和姿态等导航信息,是飞行器安全运行的可靠保障,具有重要的军事应用价值。对于一些导航系统,其在...

论文摘要编队飞行、空间攻防和交会对接是近年来国际航天领域研究的热点,因而长时间、大范围的轨道机动成为迫切的需求。高精度的导航是实现轨道机动的必要条件。本文结合国家863计划项目...

论文摘要地形联测车是组成现代防空作战系统的主要装备，它主要提供阵地地形信息和位置信息，引导武器系统机动作战。导航系统是地形联测车的主要设备之一，主要用于测量车辆三维位置信息和三...

论文摘要捷联惯性导航系统和全球定位系统所组成的组合导航系统综合了捷联惯导系统的高可靠性和全球定位系统高精度的优点,具有成本低廉、导航精度高、可靠性好的特点,是一种理想的组合方式...

论文摘要本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP（TMS320C6713）和FPGA（Sparta...

论文摘要由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度是非常有限的。本文以实际科研项目为背景,对...

论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。本文设计并实现了SINS/GPS/EC三种导航数据的融合,提高了系统整体导航性能。首先,重点对SINS子系统进行了设计分...

论文摘要车载自主导航系统不需要借助任何外部信息,利用导航的初始条件便能确定各种导航参数,具有自主定位的功能,并有定位精度高、稳定性和可靠性好、快速反应能力强等特点。论文采用捷联...

论文摘要本文的主要任务是设计一种基于ARM的捷联惯性导航(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航系统。本设计采用ARM920T内核的S3C2410X处理器为硬件电路的核心...

论文摘要随着军用技术和现代工业技术发展,航行器对导航精度提出了越来越高的要求,常用的单一导航系统已不能满足导航要求。将捷联惯性导航系统(SINS)和GPS导航系统组合使用,通过...

论文摘要高速运动物体的远距离精确导航是导航研究的热点问题。INS(InertialNavigationSystem)/GPS(GlobalPositioningSystem)组...

论文摘要组合导航技术是提高导航系统整体性能的有效途径。本论文主要围绕基于载波相位的双天线GPS/INS组合导航系统,进行了理论分析、数学建模、结构仿真等研究工作。众所周知载体的...

论文摘要近年来,自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用;而作为AUV发展的关键的水下导航技术,也得到了广泛关注。本文以实际科研项...

论文摘要近年来,随着计算机技术、通讯技术的发展,特别是军事上的迫切要求,多传感器信息融合技术得到了迅速的发展。信息融合作为一门跨学科的综合信息处理理论,涉及系统论、信息论、控制...

论文摘要科学上的许多问题可以归结为在一组带有噪声的量测量下估计出随时间变化的系统的状态。在一些理想情况下,这些最优递推解的确存在,如卡尔曼滤波。但是对于通用的非线性问题就没有这...

论文摘要随着对导航系统性能要求的提高,单一的导航系统难以满足工程应用的要求,组合导航已成为当前最重要的导航系统解决方案。SINS/GPS组合导航是常用的车载导航方式,但该组合对...

论文摘要无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN）环境下的融合系统在进行信息搜集和综合处理时,将不可避免地受限于诸多与网络系统有关的约束条件（简称约...