组合导航论文

论文摘要随着人们生活条件的提高,汽车已经广泛的被普通家庭拥有。而汽车导航定位系统也在汽车走进千家万户之际不断的发展起来。目前车辆定位技术主要有GPS、航位推算、惯性导航等,其中...

论文摘要现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或多种非相似导航系统进行互补的组合导航技术便成为...

论文摘要随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的车载导航技术得到了飞速发展。但是在城市高楼区、立交桥、隧道等特殊地段,GPS的定位信息...

论文摘要为适应多信息源组合导航系统对导航计算机的性能要求,论文研究了基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统,将嵌入式实时操作系统引入到导航系统中进行工程应用。论文...

论文摘要由于惯性导航系统和卫星导航系统具有良好的信息互补性,惯性/多卫星组合成为较为理想的导航系统。为进一步提高该组合导航系统的精度和可靠性,论文对惯性/多卫星组合导航系统的信...

论文摘要捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。本文首先介绍了捷联惯性导航系统(SINS)的...

论文摘要随着计算机及电子器件的发展,导航技术得到了广泛的应用,从航天、机载到车辆导航,其应用领域逐渐扩大。行人导航作为导航技术应用的新兴领域,正越来越受到各国学者的重视。本文围...

论文摘要组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学...

论文摘要为了提高车辆导航的定位精度、确保定位的可靠性和连续性,本文研究了GPS/DR组合导航应用技术,并提出了一个实现方案。基于该实现方案,本文搭建了具有实用价值的GPS/DR...

论文摘要弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置,其性能的好坏,直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展,弹载导航计算机...

论文摘要本文对捷联惯导系统(SINS)、全球定位系统(GPS)及组合导航系统进行了研究,导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方...

论文摘要随着航空航天技术的发展需求,给载体配置多种导航设备已经成为一种发展趋势。并且没有任何导航设备能够适应所有的应用场合,在此情况下导航系统从简单的提供定位参数发展成为导航系...

论文摘要针对在轨服务航天器制导、导航与控制（GNC）系统的设计问题,重点开展了组合平台姿态最优估计、组合平台姿态稳定控制和交会对接最终逼近段相对测量三个方面的关键技术研究。主要...

论文摘要由多种轨道类型构成的混合星座卫星导航系统能以较少的卫星数目实现对区域的良好覆盖,导航星座中包含多种轨道类型卫星,但目前卫星导航算法多针对等高近圆单一轨道类型的Walke...

论文摘要本文主要研究机载惯导/天文组合导航中的关键技术并对其进行仿真试验。惯导作为大多数飞机的主导航系统存在误差积累的问题,解决这个问题的最好方法是组合导航,而现在运用较为广泛...

论文摘要模糊控制系统中隶属函数和模糊规则的选择是其核心问题,它决定了模糊控制系统的控制效果,影响系统的学习能力。首先,本文在深入研究模糊控制理论与遗传算法的基础上,采用十进制编...

论文摘要车辆导航系统是智能交通系统的一个重要内容,它在缓解交通拥挤、方便驾驶、交通管理、防盗报警和紧急求救等方面都具有重要的意义。对于车辆导航系统,一个关键的问题就是采用何种定...

论文摘要随着微机电系统(MEMS)技术的发展,微惯性测量组合(MIMU)已日渐显现出其优越的性能,由MIMU与全球定位系统(GPS)构成的组合系统也成为国内外导航界研究的热点。...

论文摘要本文首先系统介绍了国内外惯性技术和微惯性技术、卫星导航技术和基于此的惯性/卫星组合导航技术的发展状况,阐明了本文研究的目的在于对低成本、微型化的MEMS-IMU/卫星组...

论文摘要高精度、高可靠性和低成本是组合导航系统的基本性能指标,如何将多个较低精度的导航信息源进行融合,是设计出具有较强鲁棒性的、高精度的组合导航系统的关键技术。本文主要在综合研...