组合导航系统论文

论文摘要导航定位的稳定性、实时性、准确性始终是衡量导航系统的基础而关键的指标,如何能够在复杂条件下保持导航系统长期的稳定性、实时性、准确性受到了诸多学者的广泛关注。本文立足于实...

论文摘要微小型水下机器人因其在成本、体积、灵活性等方面的优势,在民用和军用领域均具有广阔的应用前景。微小型水下机器人的导航系统作为其关键技术之一,越来越受到国内外的重视。捷联惯...

论文摘要由捷联惯性导航系统(SINS,StrapdownInertialNavigationSystem)和全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem...

论文摘要组合导航系统目前在人类的航空、航天等领域被广泛运用。本文对由惯性导航系统（INS）和全球卫星定位系统（GPS）构成的组合导航系统进行了研究。本文对惯性导航系统和全球卫星...

论文摘要组合导航系统综合两种或两种以上的不同类型的导航传感器信息,使它们优势互补,以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能,目前已经成为导航系统的主要发展方向之一。本文主要研究...

论文摘要近年来,车载导航系统的发展方兴未艾,在物流、智能交通等领域得到了广泛地应用。随着导航系统的发展,其规模越来越大,功能越来越强,人们对组合导航系统软件也提出了更高的要求,...

论文摘要航天器轨道的确定是对航天器进行制导和控制的前提,是一项关键的技术。随着航天器数目的增加及地理条件的限制,利用地面站点进行定轨的弊端日益暴露出来,而航天器自主导航则成为卫...

论文摘要从上世纪80年代以来,线阵CCD相机在航空、卫星等遥感领域得到了广泛的应用,国内外这些领域的学者对用线阵CCD相机获取图像进行几何校正的方法进行了大量的研究,促使这些领...

论文摘要无人直升机能适应复杂多变的环境,具有无人员伤亡、隐蔽性好、战场生存力高等优越性,在军事和民用上有着很好的应用前景。本文以无人直升机项目为背景,结合飞行控制系统研制工程实...

论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展,联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统,已受到导航界的高度重视。本...

论文摘要本文主要研究的是SUKF方法在GPS/SINS组合导航系统中的应用问题。论文的主要内容如下:首先,介绍了滤波方法发展过程和导航系统发展过程。分析了将SUKF方法应用于G...

论文摘要组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点,是现代导航系统的发展方向之一。在组合导航系统中,需要高可靠性的保障。如何保证系统能快速、准确、可靠、持久的运行,是需...

论文摘要INS/GPS组合导航系统是目前最为广泛应用的一种组合导航系统。如何尽可能的将INS和GPS导航数据相融合、提高导航数据的精度,是一个值得研究的重点,本文便基于上述问题...

论文摘要现代运载体对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,各种导航系统单独使用时难以满足导航性能需要,因此组合导航成为导航系统发展的趋势,捷联惯性导航系统(SINS)/G...

论文摘要本文研究并实现的基于双DSP的光纤陀螺SINS/GPS车载组合导航系统是在“十五”预研低成本惯性/卫星组合导航原理样机基础上的预研改进项目。本文对基于双DSP的光纤陀螺...

论文摘要以某型精确制导炸弹为应用对象,对弹载低成本MEMS惯导与卫星的组合导航方法进行了深入的研究与分析,内容涉及算法研究、硬件设计、软件实现、工程实验等多个方面。所作的工作可...

论文摘要现代导航系统中,数据处理与信息融合技术是影响导航性能、精度、可靠性和自动化程度的主要原因,而卡尔曼滤波（Kalmanfilter,KF）是处理信息融合技术的主要方法之一...

论文摘要全球定位系统GPS具有良好的长期误差特性、较差的短时误差特性，而航位推算DR系统却具有较好的短期定位精度、较差的长期定位精度。通过GPS／DR组合可提高车辆导航系统的定...

论文摘要随着人类进入信息时代，计算机作为最基本的信息获取和处理设备已经深入到人们生活的各个领域，人们对软件的需求越来越大，软件系统的复杂程度越来越高，软件产品的质量已成为越来越...

论文题目:基于载波相位的SINS/GPS系统研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:刘春卓导师:陈楸关键词:捷联惯导系统,全球定位系统,组合导航系统,卡尔曼滤波,载...