![GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究]()
论文摘要根据适用于运动目标较为合理的“当前”统计模型,建立了GPS与DR系统的数学模型,用卡尔曼滤波方法对导航系统的信号进行了滤波分析计算。针对GPS导航系统设计了一种扩展强跟...
![基于Vxworks列车组合定位系统设计与实现]()
论文摘要随着我国的铁路事业不断向着高速化、稳定化的方向发展,对列车的精确定位及合理调度、确保行车安全是至关重要的。目前,我国传统列车定位方式比较单一,运行成本高,而且安装的设备...
![基于GPS/DR的移动机器人组合定位技术研究]()
论文摘要全球定位系统(GPS)能够提供全天候,实时的绝对位置定位,其误差不会随时间而累积。但是GPS卫星信号容易受外界环境干扰,如遮挡,多路径效应等因素影响,使卫星信号变差甚至...
![基于GIS的车载导航技术研究]()
论文摘要随着人民生活水平的提高,驾车出行的活动日益频繁,由此带来的堵车以及因城市道路建设复杂化引起的迷路等城市交通问题成为一个亟待解决的重要课题。车载导航系统在改善城市交通状况...
![车辆导航定位中的关键技术研究]()
论文摘要智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,简称ITS）是当前世界上交通运输技术的前沿,它是一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确...
![动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究]()
论文摘要随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,城市交通拥挤问题越发严重,已经成为制约城市经济发展的瓶颈问题。智能交通系统是国际上公认的解决交通拥挤问题的最佳途径,车辆导航...
![车载导航系统组合定位技术研究]()
论文摘要GPS（GlobalPositioningSystem）定位精度高,没有误差积累,但遇到障碍物会影响信号的正常接收而无法定位。航位推算（DeadReckoning,DR...
![双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究]()
论文题目:双星/道路组合定位技术及基于双星定位系统的快速定向技术研究论文类型:博士论文论文专业:航空宇航科学与技术作者:郑冲导师:周伯昭,吴杰关键词:卫星导航,双星定位系统,组...
![陈志键：室内UWB/LiDAR组合定位算法论文]()
本文主要研究内容作者陈志键,徐爱功,隋心,郝雨时,郭哲（2019）在《室内UWB/LiDAR组合定位算法》一文中研究指出：针对室内定位中UWB受非视距影响明显以及LiDARSL...
