组合滤波论文

大尺度环境移动机器人同时定位与地图构建算法的实现
论文摘要移动机器人具有很高的智能性,自主性和机动性,可以代替人类在复杂或危险的环境中完成探险、探测和操作等任务。移动机器人必须具备自主导航的能力,因为可靠的导航能力是真正实现其...
机动目标跟踪算法研究
论文摘要目标跟踪在军事和民用领域,譬如空防和空中交通管制中,都有着广泛的应用,而随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度和机动性能越来越高对目标跟踪也提出越来越高的...
位场数据处理中的滤波技术研究及其应用
论文摘要本论文以圈定地质构造(如断裂构造、基底深度、构造单元划分等)的地球物理方法中的位场数据处理中的滤波方法、技术研究为主体目标,以基于Fourier的位场谱分析理论研究为基...