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    复合圆锥体的碰撞检测

    论文摘要碰撞检测问题是计算机仿真、CAD、机器人中的一个基本问题,主要用于提高虚拟场景的真实感或进行机器人的路径规划等。不同的碰撞检测基于不同的应用,因此提供的信息也不同。有的...