最小碰撞论文

空间机械臂目标捕获的路径规划及碰撞问题研究
论文摘要最近几十年来,空间机械臂在执行太空任务中起着越来越显著的作用,其中目标捕获作为一项基本操作内容,很多空间任务如在轨服务、检测、组装等都需要执行捕获操作,因此,目标捕获在...