最小系统论文

仿生六足机器人的嵌入式平台设计
论文摘要仿生多足机器人相比轮式,履带式移动机器人,有着更好的环境适应能力,尤其是在非结构环境中表现特别突出。而一个仿生机器人要获得良好的性能,它的系统控制平台的好坏起着相当大的...
基于PCI总线的TMS320F2812多轴运动控制卡的设计
论文摘要开放式体系结构的数控系统已成为当今数控技术的发展方向,而其中的基于计算机标准总线的“PC+运动控制卡”结构则是今后开放式数控技术发展的主流。此类数控系统通常选用高速DS...