最优二次调节器论文

基于LabVIEW的平衡车建模与仿真研究
论文摘要基于倒立摆模型的平衡车属于轮式机器人的范畴,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,这使得它成为验证各种控制算法的理想模型。同时,其体积小、结构简单、...