最优二次型控制论文

两轮自平衡小车大范围镇定方法研究
论文摘要本文的研究对象是两轮自平衡小车,它是一种本质不稳定的特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性;其运动环境复杂且运动学方程受到非完整约...