最优弧论文

基于最优弧的足球机器人路径规划方法
论文摘要作为人工智能的重要研究领域,机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的路径规划问题,如今已成为人工智能领域的前沿课题,引起了各国学者的高度重视。在自主式移动机...