• 越野车电液主动悬架系统控制技术研究

    越野车电液主动悬架系统控制技术研究

    论文摘要本文结合吉林大学“985工程”二期汽车工程科技创新平台建设项目,就越野车主动悬架系统及其控制策略进行深入研究。论文提出基于伺服阀控伺服液压缸的液压主动悬架系统,建立了1...
  • 倒立摆系统的稳定控制

    倒立摆系统的稳定控制

    论文摘要倒立摆系统是一非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。通过它能有效地反映控制过程中诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等多种关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。对...
  • 迭代动态规划算法及并行化研究

    迭代动态规划算法及并行化研究

    论文摘要动态规划是一种求解多级决策问题的基本工具,在社会经济、工程技术和最优控制等领域有广泛的应用。但常规的动态规划实施存在一系列的困难,Luus提出了动态规划的迭代实施算法,...
  • 基于神经网络的变风量空调智能控制系统研究

    基于神经网络的变风量空调智能控制系统研究

    论文摘要变风量(VAV)空调系统是为满足节能的要求而产生的,但目前在变风量空调控制方面还存在很多问题,这主要是因为变风量空调控制回路多,各回路之间耦合较强,且室外气象参数和空调...
  • 压电柔性梁的振动主动控制研究

    压电柔性梁的振动主动控制研究

    论文摘要随着航天航空技术的飞速发展,大型化、低刚度化和柔性化是各类航天结构的一个重要发展趋势,柔性构件越来越受到青睐,柔性构件的弹性变形以及它的振动问题一直是研究的重点问题。本...
  • 基于遗传算法的倒立摆控制策略研究

    基于遗传算法的倒立摆控制策略研究

    论文摘要倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等。对倒立摆系...
  • 统一电能质量调节器控制策略的研究

    统一电能质量调节器控制策略的研究

    论文摘要随着科学技术的发展和社会生产生活的不断进步,电力系统网络规模日益扩大、负荷的构成越来越复杂,人们对电能质量的要求也随之越来越高。统一电能质量调节器(UPQC)是一种改善...
  • 广义系统比例导数反馈保性能控制的研究

    广义系统比例导数反馈保性能控制的研究

    论文摘要广义系统一般含有脉冲模式,在系统具有不确定性时,脉冲模式往往使系统具有不稳定性。所以必须考虑从系统中消除。在广义系统不是脉冲能控的情况下,单纯的比例状态反馈无法消除脉冲...
  • 宁夏恒力设备维修费控制寻优

    宁夏恒力设备维修费控制寻优

    论文摘要机器设备在其数年或数十年的使用过程中,它们总是无可避免地在磨损、腐朽劣化,逐渐丧失其原有的性能。这时企业必须考虑是用新件来更换损坏件,还是对旧件进行修理,这样维修费就开...
  • 时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究

    时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究

    论文摘要针对现实中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障,本文研究不同时滞系统的故障诊断和容错控制问题。首先综述了故障诊断和容错控制的国内外研究现状,介绍了时滞...
  • 聚合物驱提高原油采收率的最优控制方法研究

    聚合物驱提高原油采收率的最优控制方法研究

    论文摘要聚合物驱是一种提高采收率技术,已经在我国东部油田得到了广泛应用。聚合物是一种昂贵的化学产品,并且其注入是一个漫长而复杂的过程。为了科学地制定开发方案,获得更好的经济效益...
  • 一类考虑到敏感因素的最优经济模型及计算

    一类考虑到敏感因素的最优经济模型及计算

    论文摘要本论文主要针对带参数的最优控制问题,建立一种考虑到参数敏感因素的最优控制问题模型的建立和数值求解方法。在使用最优控制理论讨论经济问题时,所使用的模型都是忽略了许多因素得...
  • 最优控制问题三角形混合有限元方法的超收敛

    最优控制问题三角形混合有限元方法的超收敛

    论文摘要有效的数值方法是把最优控制问题广泛应用到各个实践领域的关键,在这些数值方法中,虽然也有其他的方法被利用,但是有限元方法是应用最为普遍的一种,其理论分析和算法实现已日趋完...
  • 淬火炉炉温Backstepping与最优控制器设计及仿真研究

    淬火炉炉温Backstepping与最优控制器设计及仿真研究

    论文摘要本文研究了基于Backstepping控制算法及最优控制算法的大型淬火炉的炉温控制问题。首先,对淬火炉中金属锻件加热过程的传热机理进行了分析,结合工程实际情况建立了在淬...
  • 数字控制负载点电源的研究

    数字控制负载点电源的研究

    论文摘要随着开关电源技术的发展,分布式电源逐渐取代了集中式供电系统。负载点(POL)电源是分布式供电方式的一部分,负载的特点要求它具有更小的输出电压纹波和更好的负载调节性能。交...
  • 多机架拉丝机系统的开发及其最优控制方法的研究

    多机架拉丝机系统的开发及其最优控制方法的研究

    论文摘要在工业生产的很多行业,都要进行精确的张力控制,保持张力的恒定,以提高产品的质量。为了工业生产的需要,开发设计了一套多机架拉丝机的实验装置,并在此基础上建立了系统的数学模...
  • 磁浮列车仿真平台设计及运控算法研究

    磁浮列车仿真平台设计及运控算法研究

    论文摘要随着社会的发展,人们对交通运输在速度、舒适等各方面的要求越来越高。当轮轨交通面临速度提升瓶颈时,磁浮交通以其无机械接触的崭新技术带来地面交通运输性能上的全面提升,导致了...
  • 一类受限混杂系统的预测控制研究

    一类受限混杂系统的预测控制研究

    论文摘要随着控制科学和计算机技术的不断研究和广泛应用,在交通、制造、通信等领域内相继出现了一大批反映新技术发展的先进系统,其中很多是通过对原系统进行新技术革新完成的,如先进嵌入...
  • 含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制

    含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制

    论文摘要随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统性能下降。另外,控制系统一般都是在外界扰动作用...
  • 基于信息融合理论的若干类经济系统控制研究

    基于信息融合理论的若干类经济系统控制研究

    论文摘要在经济系统中,信息是一个重要因素。以经济系统的信息为出发点,将经济系统的最优控制问题作为本课题的研究对象,基于信息融合理论,提出了经济系统控制的新方法。针对经济系统的有...