最优控制论文

论文摘要本文研究了空间绳系系统的空间交会捕捉问题。研究过程中引入系绳弹性,运用Lagrange方程建立了绳系系统的非线性运动微分方程,给出了进行交会机动时其可行点的求解过程,采...

论文摘要本文研究了一类具有最坏扰动抑制的双线性系统的最优控制问题。双线性系统是形式上最简单且最接近线性系统的一类非线性系统。双线性系统在实践上有很多应用,工程、社会经济、生态、...

论文摘要本文针对网络诱导时延和系统信号量化两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在诱导时延下的最优控制及稳定性分析及有限区域量化系统的稳定性分析及设计。首先,研究了存在时延...

论文摘要本文针对网络诱导时延和数据包丢失两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在数据包丢失和诱导时延下的最优控制及稳定性分析。首先,研究了存在数据包丢失的网络控制系统稳定性...

论文摘要随着现代工业、国防等各个行业的发展,最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领域得到了越来越多的应用。因此,研究最优输出跟踪问...

论文摘要分析了高超声速飞行器的飞行特性,并对某一通用高超声速纵向数学模型进行气动参数、平衡点和特征值的分析,掌握和了解高超声速飞行器纵向运动模态的气动特性和飞行特点;采用反馈线...

论文摘要为使舰载机在较短滑跑距离内被拦停,工程师们设计了飞机拦阻系统这一重要的舰载设施。拦阻系统控制律设计和实现直接影响飞机所受过载、拦停距离和阻拦索张力,进而决定了拦阻效果。...

论文摘要随着自动控制技术的发展,桥式抓斗卸船机由长期处于人工手动操作时代渐渐进入了半自动控制或全自动控制时代。这又是一个自动控制技术成功应用的典型案例,它帮助司机从高强度的工作...

论文摘要论文在风能最大捕获原理的基础上,研究了国际常用的几种风电机组控制策略,定性地比较总结了它们各自的优缺点。以某600千瓦风力发电机组为研究对象,分析采用不同控制策略情况下...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要相对于传统内燃机汽车而言,混合动力电动汽车的优势在于增加了动力系统部件的种类和组合方式,并根据车辆的运行工况对各部件的运行区域进行了优化匹配,使内燃机和电机能够在高效运...

论文摘要进入二十一世纪以来,随着我国经济的飞速发展,节约能源与环境保护逐渐成为可持续发展的主题。空调作为家电领域的耗电大户,由于传统控制方法的缺陷,在节能环保和噪声控制等方面的...

论文摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在对倒立摆的控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等,所以倒立摆...

论文摘要人口方程是描述人口总数与时间、年龄结构和空间分布三因素之间特殊关系数学模型.人们经过长期的研究发现人口总数的增长主要受出生率,死亡率,人口总数及环境资源的影响,为了方便...

论文摘要随着航天技术的不断进步,特别是军事航天活动的迅猛发展,对于能进行空间快速机动的航天器的需求日益增强,特别是伴飞监视、接近干扰、交会对接、空间拦截和在轨捕获等典型的空间安...

论文摘要在空间活动中,航天器对接过程中位置控制的动力一般是发动机,但是其存在羽流污染、对接冲击、工质消耗等问题,为解决这些问题提出了研制电磁对接系统。其优势在于:可以避免喷出工...

论文摘要本文由两部分组成,分别研究具不确定参数多层剪切结构的非线性随机最优控制的鲁棒性以及时滞对控制策略鲁棒性的影响。在第一部分中,首先基于不确定参数和随机激励的独立性,将具平...

论文摘要AGV是无人驾驶的自动导引运输车辆的英文缩写,能够装载着一定数额的货物往返于出发地和目的地。AGV是自动物流系统和柔性制造系统的重要设备。20世纪50年代美国开始研究A...

论文摘要目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论方法都在同步控制系统设计中得到了应用。为保证跟踪性能和同步性能,往往需要巧妙地选取系统输出函数或巧妙地对系统状态进...

论文摘要本文以生物化工领域中的一个实际课题——甘油微生物歧化方法生产1,3-丙二醇的间歇和批式流加发酵——为背景,研究了两类非线性动力系统的参数辨识与最优控制问题。首先根据发酵...