最优控制论文

论文摘要本文针对电动舵机动态加载系统的控制策略进行了研究与设计。论文首先建立了加载系统的数学模型，并在单通道加载模型的基础上分析了加载系统的动态特性。加载系统最为关键也最难解决...

论文摘要论文主要分三部分。第一部分(第二章)，介绍了遗传算法的主要思想，起源，优点，缺点，主要应用框架，主要因素对遗传算法的性能的影响。第二部分(第三章)，结合遗传算法的不足，...

论文摘要对森林资源系统进行有效的预测与控制是制定和调整林业方针政策、规划计划,监督检查各地森林资源状况的重要依据,同时对森林的生态环境建设和规划,对建设可持续性的生态森林起了重...

论文摘要在实际控制系统中，非线性约束普遍存在，一方面表现在控制系统必须避免在不安全的模式下操作，另一方面表现在物理系统本身的限制也会带来很多约束。在各种各样的约束中，线性系统中...

论文摘要区域环境经济最优控制，是指把环境因素纳入区域经济增长模型，利用效用函数等建立一个最优控制模型，最后利用最优控制理论进行求解区域经济最优增长路径，使得在区域经济最优增长路...

论文摘要本文建立了空气悬架1／4振动模型，分析了空气弹簧刚度调节原理和控制特性，利用Matlab建立空气悬架1／4仿真模型，分别对白噪声路面、正弦波路面和锯齿波路面进行仿真，验...

论文摘要混杂系统一般是指连续系统与离散系统耦合生成的系统，它的状态变量既包括连续状态变量，也包括离散状态变量。随机混杂系统（stochastichybridsystems）首先...

论文摘要本文研究满足一致Lipschitz条件的最优反馈控制问题。在控制理论中，通常将控制类分成开环控制和闭环控制两个大类。对于开环控制的研究，在最优控制理论中已经有了Pont...

论文摘要本文以微生物连续和间歇发酵生产1,3-丙二醇为实际背景,研究了非线性动力系统的稳定性与最优控制。本课题是国家自然科学基金项目“非线性分段光滑动力系统的优化理论与算法”（...

论文摘要论文系统研究了水下航行器定位的信号处理和路径规划问题。为了确定水下航行器自身位置以及活动目标位置，论文探讨了水下信息获取、预处理、估计等问题，给出了水下信号与图像融合定...

论文摘要本论文对混合动态系统的建模方法、稳定性以及跳变系统的最优控制等问题进行了研究，论文共分五章。本文首先分析综述了国内外混合动态系统理论的研究历史、现状以及本文所研究的四部...

论文摘要几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如,海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统...

论文摘要本文以夏季北极海冰、天然河冰以及油浸风冷三相变压器的热传导问题为背景,依据原型实测温度数据,分别建立了各温度场相应的热传导方程和初边值条件及其分布参数系统参数辨识模型,...

论文摘要本文的主要研究内容是针对T-S模糊系统,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有一定的性能,同时满足时域硬约束条件。在控制器设计时,本文用椭圆域来处理时域硬约束。该方法的主要...

论文摘要量子相干性和量子纠缠是量子技术的基础。它们常常受到量子系统与环境间的相互作用引起的退相干效应的破坏,从而成为实现量子技术的最大障碍,因此对退相干进行抑制具有重要意义。本...

论文摘要鉴于高性能小口径火炮在未来防空、反导、反舰和空中格斗中具有的重要作用，本文根据小口径火炮的战术特点，针对控制膛压提高初速的技术措施、钝感装药小口径火炮内弹道规律、两相流...

论文摘要自二十世纪六十年代以来，分布参数系统的控制问题一直是控制理论界所关注和研究的核心论题之一，其应用背景很强，理论上也日渐成熟和丰富。由抛物型偏微分方程所描述的控制系统是分...

论文摘要混沌现象是一种确定性的非线性运动,它的运动轨迹非常复杂但又不完全随机。混沌运动具有许多特殊的性质,如对初始条件和系统参数的微小变化极端敏感、运动相空间轨道有界但却有着正...

论文摘要空间大型挠性结构的一个显著特点是模态阻尼小，受到扰动后其自由振动会持续很长时间，从而影响航天器及相关装置的运行精度。而模态密集是大型挠性结构的另一个重要特征，由于固有频...

论文摘要丰富的劳动力供给、廉价的资源支撑和大量的资本投入是我国近几年经济保持快速增长的主要推动力量。定价过低造成资源大量、无效地消耗,导致严重的生态环境污染,加速了不可再生资源...