最优控制器论文

遗传算法的研究及其在倒立摆中的应用
论文摘要遗传算法是一种借鉴自然选择机制和遗传机制、具有自适应性、高度并行性以及鲁棒性等特点的全局优化算法,被广泛应用于复杂的工程应用当中,取得了不错的效果,同时也暴露出许多缺陷...
网络控制系统的控制与调度协同设计研究
论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)是以通信网络作为控制器、执行器以及传感器之间的通讯媒介,是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络...