阻抗再现论文

虚拟手术力反馈人机交互控制系统研究
论文摘要虚拟手术系统是虚拟现实技术在医学领域的一项重要应用。虚拟手术对手术规划和医生培训具有重要作用。但目前的虚拟现实技术和应用大都集中在视觉和听觉反馈方面,在力觉交互的实现方...