足力控制论文

基于双互抑驱动神经元的单足力控制研究
论文摘要六足仿生机器人是特种机器人的一种,作为主动可变的平台具有运动灵活、稳定性好、对环境适应性强的特点,可被应用于各种危险或恶劣环境中执行特殊任务,并代替人类工作,比如引爆、...