作业规划论文

水下机械手信息融合及作业规划研究
论文摘要人类正面临着三大难题:人口、资源和环境,随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,陆地上的资源枯竭问题日益严重。为了生存和发展,人类开始向覆盖了地球表面积71%的海洋...
面向大规模定制的扩展制造执行系统及其关键技术研究
论文摘要制造执行系统是位于上层计划管理与底层工业控制之间,面向车间制造过程管理与控制的信息系统。制造执行系统一经提出便得到了学术界和工业界的广泛关注,近年来国内外围绕制造执行系...