足球机器人论文

论文摘要足球机器人比赛是一个高实时性、高动态特性的环境,在比赛中足球机器人必须具备高度的机动性和灵活性。因此,一个良好的控制系统是对于足球机器人来说非常重要的,足球机器人要能实...

论文摘要在人工智能与机器人学的历史上,1997年将作为一个转折点被记住。1997年5月,IBM的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界40年的挑战终于取得了成功。足球机...

论文摘要足球机器人的研究是个多学科交叉的研究领域,它涵盖了机器人学、数据融合、智能控制、图像处理、通信和机电一体化等科技领域,并且已成为研究多智能体和人工智能的理想实验平台。机...

论文摘要足球机器人涉及到人工智能、计算机、无线通讯、图像处理、机械电子、信息融合等相关领域,作为一个很好的机器人研究平台越来越受到科研机构和大专院校的关注。本文以RoboCup...

论文摘要足球机器人是一种能够在已知场地环境中,在相应竞赛规则和多机器人动态竞赛环境下,实现无碰撞自动找球、带球、射门等一系列技术动作,可自主进行足球比赛的一种机器人。在足球机器...

论文摘要机器人运动的路径规划和防御策略研究是足球机器人技术中一个最关键最基本的课题,是解决机器人怎样在环境中适应行走、进行进攻及积极防御等方面的重要问题,是一个综合性的研究课题...

论文摘要足球机器人作为移动机器人家族的一个特殊成员,集成了控制理论、神经网络、通信、计算机、数字信号处理、机械机构学和人工生命等多个高科技领域,其系统可分为视觉、决策、通信和控...

论文摘要本文以机器人世界杯为背景,从实际应用出发,用ARM7作为核心的处理芯片,研究足球机器人控制系统的设计。本设计的研究对象是足球机器人,力图通过其设计研究足球机器人的运动特...

论文摘要机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动,是将高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物,是集机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、机械学等多种学科...

论文摘要图像理解是一门介于计算机视觉和人工智能之间的交叉学科,它是研究用计算机系统解释图像,实现类似人类视觉系统理解外部世界的一门科学。图像理解主要是通过图像处理的方法从图像中...

论文摘要足球机器人是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,如机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能控制等...

论文摘要至今,足球机器人的研究已经取得了重大的进展。在学术界,RoboCup中型组比赛体现了其最高水平。足球机器人的设计包含了许多不同知识的集成:机械学,运动学,动力学,控制理...

论文摘要本文是以RoboCupF180小型足球机器人视觉系统为背景展开的。针对现存视觉系统在实时性、识别精度和对光线变化的适应性等方面存在的不足,查阅了大量的相关文献资料并通过...

论文摘要作为人工智能的重要研究领域,机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的路径规划问题,如今已成为人工智能领域的前沿课题,引起了各国学者的高度重视。在自主式移动机...

论文摘要足球机器人涉及多个学科、领域,是一个典型的智能机器人系统,为研究发展多智能体系统、多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进...

论文摘要本文对足球机器人控制系统与无线通信系统进行研究及设计,并成功运用于FIRA半自主机器人足球赛。首先,建立机器人的运动学模型,奠定控制理论基础;建立直流电机的数学模型并仿...

论文摘要在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调合作始终是一个热点,也是该领域中一个基础性的研究方向。机器人足球系统是典型的多机器人协作系统,是研究多机器人协作问题的标准...

论文摘要足球机器人是个多学科交叉的研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,为人工智能领域的理论和应用提供了一个理想的实验平台。由于它具有高科技对抗性和娱乐性而...

论文摘要本文针对RoboCup中型组环境下的单机器人行为控制问题,着重研究了增强学习在单任务环境与多任务环境中的应用,仿真验证并初步在实体机器人上实现了基于增强学习的行为控制,...

论文摘要全自主足球机器人是集机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、机械学等多种学科和技术于一体的综合性产物,机器人足球比赛为这些学科和技术的发展提供了一个全新的科研平台。因此...