![大场地集控式足球机器人系统的研究与实现]()
论文摘要足球机器人是典型的多学科交叉研究,近年来受到了人工智能、机器人和控制科学等相关领域学者的广泛关注,己成为热点研究课题。足球机器人系统研究由多个移动机器人组成的群体,在复...
![基于动觉智能图式足球机器人运动控制]()
论文摘要机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和人工生命等多个领域。机器人足球系统本身是一个多机器人协作自治系统,它为理论研究和模型测试提供了一个标准实验平台。...
![足球机器人系统的分析与研究]()
论文摘要足球机器人系统(RSS)就是一个典型的开放式、分布式、动态的、实时的多机器人系统，它涉及到视觉技术，智能控制技术，知识处理技术，人工生命、遗传学等技术，是这些技术的集成...
![基于强化学习的足球机器人决策系统设计]()
论文摘要足球机器人是当前机器人研究中的一个热点，涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。决策系统作为整个足球机器人系统的核心，决定了机器人间的协调协作，是机器人...
![全局视觉足球机器人目标识别方法的研究]()
论文摘要机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机器人能够自动地实时感知外部世界的信息。作...
![RoboCup小型足球机器人视觉系统的构建]()
论文摘要机器人足球比赛是继深蓝之后为促进人工智能与智能机器人技术的研究与教育而设立的一个标准问题，其目的是通过竞赛进行技术的同台较量，促进相关领域的发展。小型足球机器人是Rob...
![RoboCup中型机器人图像系统研究]()
论文摘要机器人足球比赛近年来在国内外逐步兴起，备受瞩目。本文以RoboCup中型组比赛机器人为研究平台，论述了移动机器人视觉子系统的设计和构建，并成功应用于RoboCup中型组...
![全自主足球机器人决策系统研究]()
论文摘要足球机器人系统是一个多机器人相互协作的系统,它是一个典型的多智能体系统（Multi-agentSyatem,MAS）,它已经成为当前智能机器人领域的一个热点。本文对机器...
![多移动机器人的协调合作与群智能方法研究]()
论文摘要多机器人系统是机器人学发展的一个新方向。一方面，由于某些任务的复杂性，单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作，在这种情况下，多个机器人可以通过相互之间的协调...
![克隆免疫网络算法研究及应用]()
论文摘要由生物免疫系统启发的人工免疫系统(ArtificialImmuneSystem，AIS)是继神经网络、进化计算和模糊系统之后人工智能领域又一个重要的研究方向，是模仿自然...
![微型足球机器人行为决策的研究与提高]()
论文题目:微型足球机器人行为决策的研究与提高论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:桂许军导师:赵臣关键词:足球机器人,决策系统,行为规划,角色分配文献来源:天津大学发表...
![微型足球机器人路径规划研究]()
论文题目:微型足球机器人路径规划研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:何利导师:赵臣关键词:足球机器人,路径规划,几何法,进攻,防守文献来源:天津大学发表年度:20...
![微型足球机器人动作设计与研究]()
论文题目:微型足球机器人动作设计与研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:臧军旗关键词:多智能体,足球机器人,切圆弧文献来源:天津大学发表年度:2005论文摘要:目前...
![足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发]()
论文题目:足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:薛方正导师:徐心和关键词:足球机器人,进化计算,对手建模,分层递阶,多智能体系...
![全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术]()
论文题目:全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:谢云导师:杨宜民关键词:足球机器人,无线通信,多传感器信息融合...
